端梁的设计
端梁部分在起重机中有着重要的作用，
它是承载平移运输的关键部件。端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。在端梁内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，
大车的轮距
和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，
先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，
然后再将端梁的两段连接起来。
主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，
工艺性好、
通用性好及机构安装
检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。我国在中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：
自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
车轮组用途：车轮是用来支承起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复行驶运行的装置。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。车轮的材料一般采用430-640铸钢。
为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，踏面应进行表面热处理，要求表面硬度为300-350，淬火深度不少于20mm.起重机车轮组：起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。车轮组主要适用于QD5~100T电动双梁桥式、门式起重机，车轮组涵盖Ф250—Ф900等规格。
